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堆垛機電氣控制方式
本文為大家介紹自動化立體倉庫之中常用到的自動化物流設(shè)備：巷道堆垛機的電氣控制方式，以及特點。跟著大鹿走，立庫不迷路！
堆垛機電氣控制方式
- 手動控制：堆垛機處于手動模式，不接受任何自動任務(wù)，只能手動控制堆垛機的手動控制。由操作人員，通過操作面板直接操作機構(gòu)進行運行，包括水平運行、載貨臺升降、貨叉伸縮三種動作；
- 單機自動：堆垛機處于自動模式，只接受本地任務(wù)，不受WMS控制。操作人員機載電控柜上的操作面板按扭，輸入入（出）庫指令，堆垛機將自動完成入（出）庫作業(yè)，并返回入庫端原位待令；
- 在線全自動控制：處于自動模式下，堆垛機只接受倉儲管理系統(tǒng)（WMS系統(tǒng)）任務(wù)。操作人員在計算機控制室，通過操作終端輸入入出庫任務(wù)或入出庫指令，計算機與堆垛機通過紅外通訊連接將入出庫指令下達到堆垛機，由堆垛機自動完成入出庫作業(yè)。操作人員通過監(jiān)控計算機屏幕動態(tài)畫面實時了解堆垛機的位置及運行狀態(tài)。
堆垛機電氣控制特點
- 安全措施具備自我診斷功能、報警顯示記錄功能、連鎖保護功能、安全速度設(shè)定功能、斷繩保護功能、安全保護防墜落功能；
- 自動接收上位計算機的控制命令，并將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài)與自診斷信息、報警信息回送上位計算機。
- 所有電機具有有效的短路、過載、過熱保護。?
- 堆垛機的定位系統(tǒng)支持編程，通訊方式安全可靠、效率高，系統(tǒng)參數(shù)完善。
- 斷電處理：當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)非計劃斷電情況，能保障人身、貨物、設(shè)備的安全。當(dāng)恢復(fù)送電后，根據(jù)設(shè)備及貨物情況系統(tǒng)具有可選擇繼續(xù)斷電前執(zhí)行的任務(wù)、中斷任務(wù)、系統(tǒng)復(fù)位功能。
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