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WCS路徑規(guī)劃與現(xiàn)場監(jiān)控
一、路徑規(guī)劃管理
WCS系統(tǒng)內(nèi)含路徑規(guī)劃管理，含現(xiàn)場自動化設(shè)備的路徑規(guī)劃，作業(yè)任務(wù)規(guī)劃，WCS下達指令執(zhí)行作業(yè)任務(wù)時，多個作業(yè)任務(wù)同時進行，當設(shè)備運行路徑有所沖突時，系統(tǒng)自動進行任務(wù)優(yōu)先級判斷，進行路徑點位鎖定與解鎖，避免設(shè)備碰撞，提升多個自動化設(shè)備同時作業(yè)效率。
二、立體庫現(xiàn)場監(jiān)控管理
控制層監(jiān)控功能用于為操作人員提供友好的監(jiān)控界面、便于操作人員及時了解設(shè)備及任務(wù)信息。監(jiān)控界面通過動畫顯示使操作人員對設(shè)備的情況有直觀的了解。
具體功能如下：庫位監(jiān)控、整線監(jiān)控、堆垛機設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、輸送線設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控。
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